濟南物流 ：我國物流機器人發展概況及未來機遇
發(fā)布者：振宇物流 發(fā)布時間(jiān) ：2019-10-09 09:00:10
當前我國物流機器人正處於(yú)機遇與挑戰並(bìng)存的發展局面 。如何沖破技術瓶頸 ，提高其應用水平 ，加速産(chǎn)業健康發(fā)展，是物流機器人行業必須直面的課題。
近年來，在電(diàn)子商務、新零售等新興商業模式創(chuàng)新發展需求的拉動下，在智能制造、智慧物流等發(fā)展理念的引領下，在人工智能、物聯網 、大數據、雲計算等新技術的驅動(dòng)下 ，物流機器人行業一路高歌猛進，相關(guān)企業如雨後(hòu)春筍般湧現，行業内呈現如火如荼景象。
不過，在一片繁華背後，我們也看到物流機器人産(chǎn)業在發(fā)展中還存在諸多壁壘，如核心零部件缺失、同質化競争嚴重 、行業發(fā)展不規範、專業人才匮乏等等。面對(duì)多重挑戰與機遇 ，物流機器人如何破繭成蝶？
備受青睐的物流機器人
物流機器人，目前在行業内還沒有明確(què)的定義 ，有人稱其爲移動機器人（AGV），有人理解爲倉(cāng)儲(chǔ)機器人，也有人認爲應用在物流領域的機器人都可稱(chēng)之爲物流機器人。本期專題從行業應用的角度出發(fā)，以物流的“倉(cāng)”、“運”、“配”三大核心要素爲基準，将應用在搬運、碼垛 、揀選、末端配送等重要物流環(huán)節的機器人統稱(chēng)爲物流機器人，如AGV 、碼垛機器人、分揀機器人、末端配送機器人等。
近年來 ，随著(zhe)電子商務的迅猛發展，消費者的需求逐漸趨於(yú)多樣化和個性化，企業的訂單處理也呈現出“多品種、小批量、多批次”的特點。特别是“新零售”概念的推出，對倉(cāng)儲(chǔ)系統的智能化 、柔性化提出瞭(le)更高的要求。企業要想高效率、低成本地履行訂單，一套自動化 、智能化的倉(cāng)儲(chǔ)系統顯得尤爲重要 。而物流機器人解決方案具有極強的柔性，可以靈活機動(dòng)增加機器人數量來應付電商銷售波峰波谷問題，也可以按照業務量在多個倉(cāng)庫之間調動機器人使用，這都是傳(chuán)統揀選模式不能代替的。由此，物流機器人成爲電商打造智能倉(cāng)儲(chǔ)的理想選擇。
與此同時，在“工業4.0”理念及《中國制造2025》戰略的推動(dòng)下，制造企業的生産(chǎn)方式開始向柔性、智能、精細轉變(biàn) ，構建以智能制造爲根本特征的新型制造體系迫在眉睫 。生産(chǎn)物流的自動化和智能化成爲提高企業生産(chǎn)效率、降低生産(chǎn)成本、提高設備(bèi)利用率的重要手段 ，物流機器人在生産(chǎn)物流中扮演的角色也越來(lái)越重要。
另外，智慧物流的發展給物流機器人的應用提供瞭(le)廣闊的市場。物流行業整體屬於(yú)勞動密集型産業，自動(dòng)化水平較低 ，在人力成本不斷(duàn)上升的背景下，物流企業自身降本增效的需求日益迫切 。
具有高度智能、柔性化特點(diǎn)的物流機器人 ，自然成爲推動智慧物流發展必不可少的重要技術裝備(bèi)。物流機器人将借助智慧物流的東(dōng)風迎來新的發(fā)展。
據市場研究和咨詢機構Tractica預測(cè) ，到2021年 ，全球倉(cāng)儲和物流機器人的市場規模将達到224億美元，行業前景發展良好。正是看到強烈的市場(chǎng)需求和廣闊的發展空間 ，包括機器人初創(chuàng)企業、物流系統集成商 、電商企業 、物流企業 、科技創(chuàng)新企業、投融資機構等等，紛紛将商業觸(chù)角指向物流機(jī)器人領域，物流機(jī)器人市場(chǎng)呈現一片火熱景象。
激烈的市場争奪戰
縱觀當前的物流機器人市場(chǎng)，可謂硝煙彌漫 。爲瞭(le)搶占市場(chǎng)份額，擴大行業影響力，物流機器人産(chǎn)業鏈上的相關企業“八仙過海，各顯神通”，或者進行技術創(chuàng)新，或者加大投資力度，或者探索新的商業模式，不約而同開展瞭(le)一場(chǎng)激烈的市場(chǎng)争奪戰。
1.技術創新
對於(yú)物流機器人來說 ，技術是第一生産(chǎn)力，其涉及到的關鍵技術主要包括核心零部件、導航技術、調度系統等 。近年來，随著(zhe)國内物流機器人市場競争愈加激烈 ，並(bìng)逐步向國際市場拓展，對技術升級的需求也更加迫切。爲瞭(le)在技術上領先同行，一些機器人企業或者在原有産(chǎn)品上進行升級換代 ，或者自主研發新的産(chǎn)品和解決方案，在技術戰場上展開瞭(le)激烈的厮殺。
在日前舉辦(bàn)的“2019 世界機器人大會”上，記者便看到瞭(le)諸多物流機器人新品 。
如極智嘉新推的P800智能機器人 ，採(cǎi)用超輕全鋁鑄車(chē)身，38.5Ah大容量快充電池強力續航，採(cǎi)用多種導(dǎo)航方式和多種傳(chuán)感器避障，最大負載1000kg，快速頂升<1s，無論品質上還是性能上，都較上一代産(chǎn)品有明顯提升；行深智能自主研發的“奔霄”系列廠區物流無人車也是備(bèi)受關注 。
該産品的突出特點是具備(bèi)遙控駕駛 、自動駕駛、遠程駕駛三種模式，不需要在周邊(biān)環境中加裝任何設備(bèi)，通過自身對周圍複雜環境的智能感知 、大數據分析而進行智能決策和車(chē)輛控制，即可輕松實現廠區室内與室外、倉(cāng)庫與倉(cāng)庫、倉(cāng)庫與産(chǎn)線 、産(chǎn)線與産(chǎn)線之間的物流運輸。
未來幾年，物流機器人技術發展趨勢将主要集中以下幾個方面：從(cóng)導(dǎo)航技術來看，越來越多的物流機器人将會採(cǎi)用激光導航+VSLAM導航，以适應複雜的開放性動态環境；從(cóng)系統軟件看，機器人系統與上位調(diào)度系統融合，移動機器人工具化的趨勢日漸明顯，同時便於(yú)客戶使用和維修；再者就是人工智能 、物聯網、大數據等新技術的應用，會(huì)使物流機(jī)器人在智能方面得到極大的提高；從(cóng)應用場(chǎng)景看 ，末端無人配送技術将成今後幾年大家關注的焦點。
2.拓展細分市場
當參(cān)與者越來越多、同質化競争越來越嚴重 ，如何開拓增量市場(chǎng)和新的應用領域往往成爲企業出奇制勝的關鍵。在當前的物流機器人領域，一些企業在深入瞭(le)解行業特點和實際需求的基礎(chǔ)上 ，開始從(cóng)電商、快遞行業向更多細分市場(chǎng)進一步挖掘。
停車(chē)AGV就是其中的典型 。近年來，随著(zhe)汽車(chē)保有量在迅速上升，另外，城鎮化與土地資源緊張導(dǎo)緻土地利用率降低 ，停車(chē)難問題日益凸顯。在“互聯網+”與大數據政策的引導(dǎo)下 ，一些企業開始嘗(cháng)試通過智能機器人泊車(chē)解決停車(chē)難問題。如怡豐機器人 、海康機器人、東傑智能等，都在這一領(lǐng)域有所布局，並(bìng)取得明顯成效。
末端物流配送也是一個重要應用領域 。随著(zhe)電子商務的普及，廣大消費者使用快遞(dì)服務已經越來越普遍與頻繁瞭(le)。然而由於(yú)種種原因 ，快遞包裹“最後100米”的交付過程障礙重重 ，往往不能順利完成。這種情況下 ，末端無人配送物流車(chē)成爲一項重要選擇。在“2019 世界機器人大會(huì)”上，末端無人配送物流車(chē)是物流機器人展館的主推展品，京東(dōng)物流、行深智能、美團外賣、9号機器人等都推出瞭(le)不同性能的無人配送物流車(chē)，引起大家的高度關注。
3.新商業模式探索
在激烈的市場(chǎng)競争環境下 ，一些企業爲瞭(le)提高出貨量 ，搶占市場(chǎng)份額，積極探索新的商業模式，如設備(bèi)代運營、融資租賃 、共享機器人平台等 ，以找尋更适合自己的發(fā)展路徑。
如極智嘉面向電商、服裝、美妝 、母嬰等行業客戶提供倉(cāng)儲(chǔ)業務代運營服務，按照客戶的訂單情況增減機器人的使用數量，助力客戶提高倉(cāng)儲(chǔ)運營效率、降低管理成本；再如費舍爾打造的“海神智享機器人雲平台”， 定位於(yú)“機器人産(chǎn)業的垂直整合者”，通過費舍爾自主建立的中央雲平台智能管控機器人，並(bìng)採(cǎi)用物聯網智鏈芯片賦能鏈接 ，爲客戶融資租賃全球最優質的物流機器人。目前，包括曠視 、極智嘉、快倉(cāng)、木蟻、康力優藍、瓦瑞等十幾家機器人公司都已加入瞭(le)海神智享機器人平台。
4.加大投融資力度
近年來 ，随著(zhe)電商、快遞行業的迅猛增長(zhǎng)以及智慧物流的深入推進，物流機器人行業特别是AGV因柔性自動化優勢突出、發展潛力巨大而備(bèi)受資本青睐 ，多家機器人制造商（極智嘉、快倉(cāng)、馬路創新等）或科技公司（海康、鲸倉(cāng)科技、思岚科技等）均獲得瞭(le)數目不菲的投資，爲企業發展提供瞭(le)強勁動力。吸引投融資也成爲物流機器人企業提升自身實力、擴大企業規模 、搶奪市場(chǎng)份額的重要手段。
5.搶灘海外市場
經過近幾年的蓬勃發(fā)展，國内物流機器人行業不斷(duàn)發(fā)展壯大，一些企業開始走出國門 ，加快搶灘海外市場的步伐。
作爲整個中國物流裝備(bèi)行業的領軍企業，新松 、昆船很早便進入物流機器人領域，並(bìng)成功出口海外。新松早在2007年便赢得通用汽車(chē)AGV全球招标項目 ，開啓AGV出海先河。近兩年，以極(jí)智嘉 、快倉(cāng)等爲代表的新興物流機器人公司也紛(fēn)紛(fēn)加快出口步伐，且業務比重越來越大，例如，2017年，艾吉威成功牽手歐洲最大家用電(diàn)子産(chǎn)品與電(diàn)器制造商——土耳其VESTEL；立镖機器人公司正在大踏步向海外市場(chǎng)進軍，在美國(guó) 、日本、新加坡等國(guó)家 ，均有不少“小黃人”的身影。
火熱景象背後的冷思考
盡管目前我國物流機器人發(fā)展得如火如荼，但在繁華景象背後，仍存在著(zhe)諸多瓶頸待解。在本刊8月19日舉辦(bàn)的“物流機器人創(chuàng)新發展研讨沙龍”活動上， 新松機器人高級副總裁王宏玉即提醒業内人士要冷靜看待物流機器人市場(chǎng)發(fā)展。
他表示，物流機器人産(chǎn)業要想做大做強不會一蹴而就，需要大家以平和的心态參(cān)與其中，一方面要客觀地認識目前的行業發(fā)展現狀及短闆 ，另一方面要冷靜地分析未來的發(fā)展趨勢，不能盲動(dòng) 。
綜合來看 ，目前我國(guó)物流機器人發(fā)展過程中還存在以下突出問題亟待加以重視：
一是機器人企業目前的生存環境依舊嚴峻 。我國機器人市場(chǎng)在經曆連續九年高速增長(zhǎng)的情況下 ，2018年首次出現下滑。有業内專家對此分析表示，當(dāng)前國内機器人産(chǎn)業的泡沫正在破裂，行業正處(chù)於(yú)大洗牌的階段。在行業增速放緩、競争加劇的情況下，物流機器人企業如何迎難而上、保持健康發展值得進一步思考。
二是機器人核心技術滞後。據瞭(le)解，我國機器人核心部件大部分還是採(cǎi)用進口産品，國産機器人的性能、質量與發達國家的機器人産(chǎn)品還存在較大差距,變(biàn)速器、控制器、傳感器等核心部件亟待突破。特别是控制器産(chǎn)品，在軟(ruǎn)件方面的響應速度、易用性、穩定性方面仍有欠缺。
另外，在全球著名機器人專家、香港大學教授席甯看來，我國機器人還有三個(gè)新的産(chǎn)業瓶頸需要突破，即：（1）機器人編程 ，現在機器人編程方法阻礙(ài)瞭(le)機器人的推廣；（2）機器人的校正方法 ，新機器人與現有工廠(chǎng)坐标匹配協同是非常複(fù)雜的過程，亟須自主掌握快速簡潔的方法，才能讓未來機器人像電(diàn)視那樣，一打開包裝就能投入工作；（3）傳(chuán)感器結合 ，傳(chuán)統機器人多使用位置傳(chuán)感器 ，未來要加入視覺(jué)傳(chuán)感器等 ，以增強協同實效。
三是無序化競争嚴重。盡管我國物流機器人發展已取得瞭(le)巨大進步，但市場(chǎng)競争無序，企業間互相排斥 ，互相打壓，陷入低價競争的怪圈，制約瞭(le)行業的健康和可持續發展。記者在採(cǎi)訪中瞭(le)解到，一些AGV企業爲瞭(le)搶占市場份額 、擴大影響力大打價格戰，甚至将産(chǎn)品價格壓縮到原有價格的一半甚至更低，連基本的成本都無法保障 ，更不要說後續的服務瞭(le) ，長(zhǎng)此以往，傷害的是整個行業的未來。
四是産(chǎn)品标準化程度低。我國物流機器人行業之所以魚龍混雜 ，用戶對(duì)産(chǎn)品功能識别性低，還有一個重要原因在於(yú)産(chǎn)品标準滞後。雖然國家已出台有關标準 ，但不是強制性标準，基本都是推薦性标準，形同虛設，不利於(yú)市場(chǎng)規範發展。
五是專業人才匮乏。人才缺乏也是制約我國物流機器人行業發(fā)展的一個重要因素。由於(yú)物流行業工作人員大多對(duì)於(yú)物流機器人技術缺乏更深刻的認識和理解。因此，需要更專業的研發人員、設計人員來推動(dòng)物流機器人技術的發(fā)展和應用。
未來機遇及發展路徑
根據“2019世界機器人大會”上發布的《中國機器人産(chǎn)業發展報(bào)告（2019）》，2019年我國機器人市場(chǎng)規模達到86.8億美元，2014~2019年的平均增長(zhǎng)率達到20.9%，發展迅猛。盡管2018年出現下滑現象，但是業界公認的看法是，增速放緩並(bìng)不代表機器人的黃金時代已經過去，目前國(guó)内機器人市場(chǎng)的需求增長(zhǎng)潛力仍然十分巨大，其中工業和服務領域的機器人具有很大的成長(zhǎng)空間。新松機器人自動(dòng)化股份有限公司創(chuàng)始人 、總裁曲道奎對此表示，行業增速放緩 、競争加劇的情況下，也促使各家企業加快自身的優化調整，對無序競争的市場(chǎng)起到瞭(le)優勝劣汰的淨化作用。
在曲道奎看來，中國機器人産(chǎn)業面臨三大發(fā)展機遇 ：
（1）技術突破和技術融合帶(dài)來的重大機遇。由於(yú)新技術的突破和融合，當代機器人已經被賦能瞭(le)人工智能 、大數據網絡、感知系統等一體的高技術，並(bìng)不斷向其他領域拓展和延伸，這是未來機器人發展的希望；
（2）制造模式變(biàn)革帶來的機遇。全球正在進入一個新的智能制造時代，全球行業産(chǎn)能過剩開始邁向根據市場(chǎng)需求的個性化定制化，批量、剛需、大規模的制造模式将退出舞台，生産(chǎn)的要素将發生巨大變化；
（3）中國機器人産(chǎn)業正處(chù)在一個調整和升級的時期，從過去追求數量的發展開始向智能化、柔性化高端發(fā)展，機器人企業迎來洗牌和再生關鍵節點(diǎn)。
昆船物流高級專家趙立也表示，物聯網、5G等新技術的推廣應用，必将對(duì)物流機器人整體架構帶(dài)來改變 ：
（1）萬物互聯成爲可能，物聯網的成功實施，使用戶的機器人系統與設備(bèi)運行有關(guān)的各類數據採(cǎi)集有瞭(le)可靠渠道，爲物流機器人系統全生命周期的遠程運維提供瞭(le)堅實的基礎；
（2）大規模集中調度有瞭(le)堅實的基礎，5G技術爲解決大容量、低延遲(chí)、高可靠無線通訊提供瞭(le)可實現的解決方案；
（3）低成本分布式控制物流機器人系統将成爲可能，爲物流機器人多機協同提供瞭(le)一種簡單(dān)可行且低成本的解決方案。
那麽，面對(duì)巨大的發(fā)展機遇和諸多行業壁壘，在“冰火兩重天”的雙重考驗下，我國的物流機器人又該如何破局？記者認爲，未來物流機器人的發(fā)展，關鍵在於(yú)解決如下問題：
1.關鍵核心技術需要進一步提升。圍繞市場(chǎng)和産(chǎn)業發展需求，加強機器人關鍵零部件和高端産(chǎn)品的技術和質量公關。一方面，全面提升高精度減速器、高性能伺服電(diàn)機和驅動(dòng)器、高性能控制器等關鍵零部件的質量穩定性和批量生産(chǎn)能力，突破技術壁壘，打破長(zhǎng)期依賴進口的局面；另一方面，聚焦智能制造、智慧物流，圍繞相關需求積極研發(fā)人機協作機器人、無人駕駛物流車(chē)等标志性産(chǎn)品，推動(dòng)産(chǎn)業向産(chǎn)業鏈高附加值方向發展。
2.以标準化推動行業規範發展。鑒於(yú)當(dāng)前物流機器人領域無序競争嚴重、發展不規範的現狀，亟需建立健全統一的機器人産(chǎn)業标準體系。充分調動企業參(cān)與制修訂标準的積極性，鼓勵骨幹企業在國家機器人标準化總體組的指導(dǎo)下，加快研究制定産(chǎn)業亟需的各項國家标準、行業标準和團體标準，構(gòu)建和完善物流機器人産(chǎn)業标準體系。
可喜的是，去年年底，全國自動(dòng)化系統與集成标準化技術委員會與機器人裝備(bèi)分技術委員會物流機器人工作組正式成立，主要負責制訂(dìng)和修訂(dìng)物流機器人的國家标準，包括快遞(dì)/郵件系統用機器人、工廠(chǎng)物流用機器人、貨物搬運用機器人、戶(hù)外物流用機器人等。目前，物流機器人的标準制訂正在路上。随著(zhe)相關标準的正式落地，相信對於(yú)規範物流機器人行業發展具有重要作用。
3.産(chǎn)業鏈融合共生。對於(yú)物流機器人的未來發展，目前行業内呼聲最高的舉措莫過於(yú)産(chǎn)業鏈融合共生。機器人産(chǎn)業鏈分爲上中下斿。上遊是關鍵零部件生産(chǎn)廠(chǎng)商，主要是減速器、控制系統和伺服系統。中遊是機器人本體，即機座和執行機構，是機器人的機械傳動和支撐(chēng)基礎(chǔ)。下遊是系統集成商根據不同的應用場(chǎng)景和用途進行有針對性的系統集成和軟件二次開發。産(chǎn)業鏈的特别之處在於(yú)融合，用技術和應用把元器件與AI、大數據等軟件結合成一體，充分調(diào)動資源，推動行業高效發(fā)展。這也是行業内強烈呼籲加快物流機器人産(chǎn)業鏈發(fā)展的原因所在。
麥肯錫全球資深董事合夥人Krel Eloot亦持類似觀(guān)點(diǎn)。他在“2019世界機器人大會”上演講時表示：“機器人不僅僅是機器人，而是圍繞著(zhe)機器人的整體産(chǎn)業鏈。發展機器人産(chǎn)業，不隻要關注機器人本體，還(hái)要綜合考慮機器人在軟件、人工智能領域的布局和發(fā)展。”
4.加快推進高技能人才隊(duì)伍建設。加大機器人領域高技能人才的教育培訓力度，培養從(cóng)系統集成、安裝調(diào)試、操作維護到運行管理的多層(céng)次、多類型的應用型人才。積極搭建校企交流平台，鼓勵重點(diǎn)企業與國内外高等院校、研究機構(gòu)建立人才聯合培養機制，探索實施“校企合作、工學結合”的人才培養模式,，實現人才培養與企業需求的良好對(duì)接，切實爲物流機(jī)器人企業輸送培養一大批高素質(zhì)、高技能的應(yīng)用型人才。
總之，當前我國物流機器人行業機遇與挑戰並(bìng)存，如何沖破技術瓶頸，提高其應用水平，加速産(chǎn)業健康發(fā)展，是我國(guó)物流機器人行業必須直面的課題。
來源：物流技術與應用
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